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我国发明水面救助机器人
2004/05/22

    


    经过两年的努力,中科院沈阳自动化所水下机器人研究中心研制出了我国第一台水面救助机器人。该机器人总长不足1米,重量约30公斤,能以每秒2一3米的速度前进,它虽不能载人,但可以拖着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火箭,上面较小的部分装有遥控信号接收装置、罗盘和各类芯片等,下面部分装有水下运动所需要的镍氢电池等。该机器人己先后进行了实验室试验、湖水试验,并在中国很多海域进行了海水试验。遥控者最近可在1公里以外用无线电遥控操纵,机器人的运动状态以及航向角、能源储备等信息通过无线电通讯传至遥控者。试验表明,机器人不仅可以快速向落水者送去救助工具,还可以拖曳4人的橡皮艇前进,其最大续航能力为4.8公里。

    据介绍,该机器人有很好的可控制性:启动快、航速连续可调、运动平稳、左右转弯机动灵活。此外,设计者为增强其在恶劣海况下克服海面浪高和海流影响的能力,加大了机器人的稳定性,以提高耐波浪能力。

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